RGB+D 2眼開発モジュールkit
距離とカラー画像が同時に取得でき、豊富な機能をサポートするROS ドライバも提供されるため、開発者の皆様に、非常に扱いやすいカメラとなっております。
DCC-RGBD1
1/4” VGA解像度のCCD ToF センサーと1/3” 1.2メガピクセル解像度のRGB カラーCMOSセンサーを搭載した、USB I/F出力2眼カメラKit。
Linux、Windows用サンプルプログラムを提供致します。
Robot vision、ロジスティクス、監視、メディカルケア等、様々な用途に適しています。
Board ToF USB
製品の特徴
- YUV+D情報を同期出力
- 広範囲（15cm～5m ※標準偏差値2%以下）
- Laser diode：波長850nm x 2灯搭載（屋内使用向け）
- ROSドライバパッケージ
- 対応OS:Ubuntu Linux
- D/L:https://github.com/tork-a/cis_cameraからダウンロードしてください
- Windows対応Viewerソフト、SDK（評価、デモ用）
- OS:Windows10Pro version1803以降 64bit
- D/L:ページ下部、ソフトウェアダウンロードより可
- USB3.0 I/Fを採用（給電非対応）
- 小型
製品の概要
| DCC-RGBD1 | |
| Color/Mono | Color |
| Resolution | VGA(ToF)・QVGA(RGB) |
| fps@Max. Resolution | 30 |
| Output Format | YUV、D (Depth+IR)、YUV+D (Depth+IR)、YUV Binning (640x480) |
| Imager Size | 1/4 CCD(ToF)・1/3CMOS(RGB) |
| Effective Pixels | 640 x 480(ToF)・1280 x 960(RGB) |
| Pixel Size (μm) | 5.6 x 5.6(ToF)・3.75 x 3.75(RGB) |
| Power Consumption | 7.0W |
| Power Requirement | DC+12V±10% |
| Shutter Variable Range | 1/100 - 1/10,000 |
| Interface | USB3.0 UVC |
| Lens Mount | M12 Mount(RGB / ToF) |
| Weight (g) | 110 |
| Dimensions (W) x (H) x (D)mm | 55 x 50 x 35 |
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