このたび、当社スマートカメラとROS™（Robot Operating System）エコシステムを効率的かつ安定して接続する ROS 2 カメラドライバをリリースしました。本ドライバは、画像およびポイントクラウドの取得を可能にし、既存の ROS パイプラインと容易に統合できるため、ロボティクス分野におけるビジョンアプリケーションの導入を簡素化します。
本ドライバは、ROS 2 メッセージに対応しており、SCM-2M1、SCM-8M1、SCM-ToF1、SCM-RGBD1 各モデル向けにカメラ設定を柔軟に構成できます。研究開発用途からプロトタイピング、さらには物流や製造業などの本番環境まで、幅広い分野でご利用いただけます。
インストール方法、使用方法、ソースコードについては、以下をご参照ください。
・プロジェクトリポジトリ：https://github.com/randd-ciscorp/SCM-ROS2-driver
・ドキュメント：https://github.com/randd-ciscorp/SCM-ROS2-driver/tree/main/doc
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ROSは、Open Source Robotics Foundation が保有する商標です。