RGB+D DevKitのご紹介
距離とカラー画像が同時に取得できるカメラ DCC-RGBD1を
発売致します。豊富な機能をサポートするROS ドライバも提供されるため、開発者の皆様に、非常に扱いやすいカメラとなっております。
製品の特徴
- YUV+Dに対応
・ToFにはVGA解像度のCCDセンサを搭載
・RGBにはQuad VGA解像度 Global Shutter方式のCMOSセンサを搭載/
・オンボードFPGAを用い、YUV+D情報を同期、出力
- 広範囲＆高精度
・WR(Wide Range)モードに対応。約300mmから5000mm / 標準偏差率：2.0%以下*
・Super Nearモードに対応。約150mmから700mm / 標準偏差率： 1.5%以下*
*目標値、測定する対象物および測定環境に依存します。
- ROS対応
・ROSドライバ、サンプルプログラムを提供（提供元：東京オープンソースロボティクス協会(TORK)
- USB3.0 I/Fを採用（給電非対応）USB3.0 microBコネクター搭載
- 小型 H:50mm × W:55mm × D:35mm（突起部を含まず）
- 外形図
開発用ソフトウェアについて
- ROSドライバパッケージ
・対応OS：Ubuntu Linux
・ROSドライバ：ROSバージョンKineticとMelodicに対応
・ROS Kinetic：Ubuntu 16.04、Ubuntu 18.04
- パッケージで提供する機能
・深度・IR・カラー画像の取得
・深度画像からのポイントクラウド生成
・処理結果をRVizで3D表示
・パラメータ変更
・ポイントクラウド処理
・ノイズ除去
・平面検出・除去
・対象物点群抽出
・座標算出
- パッケージの配布元
- CIS SDK(Window版）
本パッケージでは、DLLとサンプルプログラム、及び動作確認用のViewerソフトを提供しています。
・対応OS：Windows10 64bit
- パッケージで提供する機能
・DLL
・DLLを使用したMFCダイアログベースのサンプルプログラム（exeとコード）
・DLLを使用したC#フォームアプリケーションのサンプルプログラム(exeとコード）
- DLL機能
・RGB・IR・Depth（距離）データの取得
・Depthデータの移動平均設定
・カメラ制御
- CIS Viewerソフト
- パッケージの配布元
※ダウンロードを行う場合には、ユーザ登録が必要になります。
- 提供するソフトのサポートについて
提供するコントロールソフトウェアにより生じたお客様のハードウェア及びソフトウェア の不具合、誤作動、損害等について弊社は保証致しません。
また、コントロールソフトウェアは製品の動作確認を目的としており、弊社製品をご評価いただく為の ツールです。 プログラムのカスタマイズ、ソースコードの開示等のサポートはしておりませんのでご了承ください。
- 製品に対するお問い合わせ先
株式会社シーアイエス 営業部
E-Mail:info@ciscorp.co.jp
- ROSドライバパッケージ
