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DCC-RGBD1

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DCC-RGBD1

RGB+D 2眼開発モジュールkit
距離とカラー画像が同時に取得でき、豊富な機能をサポートするROS ドライバも提供されるため、開発者の皆様に、非常に扱いやすいカメラとなっております。

1/4” VGA解像度のCCD ToF センサーと1/3” 1.2メガピクセル解像度のRGB カラーCMOSセンサーを搭載した、USB I/F出力2眼カメラKit。
Linux、Windows用サンプルプログラムを提供致します。
Robot vision、ロジスティクス、監視、メディカルケア等、様々な用途に適しています。

製品の特徴
  • YUV+D情報を同期出力
  • 広範囲(15cm~5m ※標準偏差値2%以下)
  • Laser diode:波長850nm x 2灯搭載(屋内使用向け)
  • ROSドライバパッケージ
  • 対応OS:Ubuntu Linux
  • D/L:https://github.com/tork-a/cis_cameraからダウンロードしてください
  • Windows対応Viewerソフト、SDK(評価、デモ用)
  • OS:Windows10Pro version1803以降 64bit
  • D/L:ページ下部、ソフトウェアダウンロードより可
  • USB3.0 I/Fを採用(給電非対応)
  • 小型
製品の概要
  DCC-RGBD1
Color/Mono Color
Resolution VGA(ToF)・QVGA(RGB)
Frame Rate 30
Output Format YUV、D (Depth+IR)、YUV+D (Depth+IR)、YUV Binning (640x480)
Image Sensor 1/4 CCD(ToF)・1/3CMOS(RGB)
Effective Pixels 640 x 480(ToF)・1280 x 960(RGB)
Unit Cell Size (μm) 5.6 x 5.6(ToF)・3.75 x 3.75(RGB)
Power Consumption 7.0W
Power Requirement DC+12V±10%
Shutter Variable Range 1/100 - 1/10,000
Signal I/F USB3.0 UVC
Lens Mount M12 Mount(RGB / ToF)
Weight (g) 110
Dimensions (W) x (H) x (D)mm 50 x 55 x 55
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