□ToFカメラ 開発キット

　ToFの簡易的な評価に最適

　各種カメラ制御等を行うためのSDKを提供

　ROSドライバのサポートにより、様々なアプリケーションへの組み込みが可能

□RGB＋Depth 2眼カメラ

　ToF用VGA CCDセンサ、Global Shutter方式 Quad VGAカラーCMOSセンサを搭載

　オンボード上のFPGAを用い、カラー画像、Depth情報を同期、出力

□ROSドライバおよびサンプルプログラムの提供*

　ROSドライバに加え、ポイントクラウド処理等のサンプルプログラムを用意

　*提供元：GitHub

□広範囲なレンジをカバー

　Near ⇔ Far（300mm ⇔ 5000mm）をシームレスに測距（Wide Rangeモード）

　モード切替により、より近接（Super Nearモード：150mm ⇔ 700mm）にも対応

□小型・USB3 I/Fの採用

　W x H x D (mm): 55 x 50 x 40

　USB3.0 UVC （給電非対応）

DCC-RGBD1：受注受付中